析架機械手和關(guān)節(jié)機器人都可以通過自動化的方式來完成機械加工機床的上下料的工作。那么這兩種機器有什么區(qū)別呢?今天上海環(huán)高就它們的結(jié)構(gòu)、性能特點方面給大家來講解下區(qū)別:一、析架機械手 一種直角坐標(biāo)機械手,一般為x、y、z三軸,可以實現(xiàn)精準(zhǔn)的機床裝夾和上下料。析架機械手布置于機床的側(cè)立面,占用空間小,便于機床的換刀、調(diào)試,維護(hù)等操作。另外析架機械手造價較低,具有性價比高的優(yōu)點。析架機械手的高度和長度,以及機械手臂的活動行程一般根據(jù)機床外形的寬度和高度以及機床的結(jié)構(gòu)尺寸量身定制,這種特性導(dǎo)致其只適用于一種機